![[大二] 上一堂機動學的課： Grashof Law，四連桿的操作(112.7.30)](https://pic.pimg.tw/hinlin/1690762620-1992835755-g_n.jpg "[大二] 上一堂機動學的課： Grashof Law，四連桿的操作(112.7.30)")
路過小孩在整理上學期機動學的筆記，
她說要教我一個有趣的東西：四連桿，
隨即送來 YT 上的教學影片。
依照上圖的定義：
s 是最短邊
l 是最長邊
p 是第三邊
q 是第四邊
當 s + l <= p + q 的時候，四連桿可以在同一個平面移動。
![[大二] 上一堂機動學的課： Grashof Law，四連桿的操作(112.7.30)](https://pic.pimg.tw/hinlin/1690762620-2039509393-g_n.jpg "[大二] 上一堂機動學的課： Grashof Law，四連桿的操作(112.7.30)")
這是藍色邊不動，其他三邊動的簡單示意圖。
![[大二] 上一堂機動學的課： Grashof Law，四連桿的操作(112.7.30)](https://pic.pimg.tw/hinlin/1690762620-3161737118-g_n.jpg "[大二] 上一堂機動學的課： Grashof Law，四連桿的操作(112.7.30)")
這是兩個四連桿從不同的方向運動。
![[大二] 上一堂機動學的課： Grashof Law，四連桿的操作(112.7.30)](https://pic.pimg.tw/hinlin/1690762620-1378910859-g_n.jpg "[大二] 上一堂機動學的課： Grashof Law，四連桿的操作(112.7.30)")
這是 s=p，l=q 的情況下，紅色邊分別以不同方向運動的示意圖。
單看簡單的截圖，你一定和我一樣，一開始是一頭霧水，但是多看幾次 YT 影片（ Grashof Law 連結在下方），也能看出一點端倪。
想想看，四連桿被應用在哪裡？
保持一點好奇心，學點新東西。
![[大二] 上一堂機動學的課： Grashof Law，四連桿的操作(112.7.30)](https://pic.pimg.tw/hinlin/1690849344-2384220742-g.jpg "[大二] 上一堂機動學的課： Grashof Law，四連桿的操作(112.7.30)")
連桿的應用，圖片來自維基百科。
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